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卡尔曼滤波是一种估值算法,用估计与测量对模型的状态进行较为准确的监控和预判,同样可以用于汽车自动驾驶的领域,来进行对动态模型的计算。自动驾驶是当前正在被突破的一个创新领域,以我国目前迅猛发展的科技实力,在这个新兴领域也能冲在前面。这个过程的研究中运用了数学、物理学、统计学等多方面的知识,包括动态模型的建立和监测,速度控制以及运动路线的规划等等。运用卡尔曼滤波可以帮助自动驾驶的研究和发展,更好地进行车辆间距离的监测和控制。