【摘 要】
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提出了步进驱动系统的最少拍闭环控制方法，开发出基于该方法的新型闭环步进位置控制系统，该系统既具有全闭环系统的控制精度，又具有开环系统的稳定性，并且具有很广的适用范围，可对
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提出了步进驱动系统的最少拍闭环控制方法，开发出基于该方法的新型闭环步进位置控制系统，该系统既具有全闭环系统的控制精度，又具有开环系统的稳定性，并且具有很广的适用范围，可对多种类型的数控机床实现以低成本，高精度，高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制，该系统已在数十台国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得良好效果。
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