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减小SA影响的卡尔曼德波法
减小SA影响的卡尔曼德波法
来源 :集美航海学院学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:qinlufang
【摘 要】
:
应用卡尔曼滤波方法于带有SA影响的全球定位系统(GPS),GPS的定位精度可以得到显著改善。定点现场试验和动态系统的计算机仿真表明,经度和纬度的精度可以实时地达到8米(RMS)水平,2DRMS值优于25米。
【作 者】
:
吴广华
【机 构】
:
厦门集美航海学院航海系
【出 处】
:
集美航海学院学报
【发表日期】
:
0年JMHH603.000期
【关键词】
:
卡尔曼滤波方法
精度
选择可用性
全球定位系统
Kalman Filtering
accuracy
SA
GPS
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应用卡尔曼滤波方法于带有SA影响的全球定位系统(GPS),GPS的定位精度可以得到显著改善。定点现场试验和动态系统的计算机仿真表明,经度和纬度的精度可以实时地达到8米(RMS)水平,2DRMS值优于25米。
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