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在简化力学模型的基础上，基于非线性轮胎力模型，利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型。运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程，对开发四轮转向控制系统有重要的意义。
汽车四轮转向四自由度动力学模型
【摘 要】
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在简化力学模型的基础上，基于非线性轮胎力模型，利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型。运用该模型来反映实际汽车四轮转向
【机 构】
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重庆交通大学机电与汽车工程学院
【出 处】
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山东交通学院学报
【发表日期】
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2008年1期
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