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在核环境中，遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型．在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上，采用力觉传感对远端管道工件进行特征信息提取，并建立了管道工件的三维模型．建模结果表明，其精度高于基于视觉的三维建模方法．
基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术
【摘 要】
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在核环境中，遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型．在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上，采用
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨150001
【出 处】
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2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
【发表日期】
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2010年10期
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