论文部分内容阅读
针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统。基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器，提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法．为软化输出约束条件，引入了带有软化因子的性能指标函数。并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响．以提高控制精度．
基于LMI的鲁棒模型预测控制
【摘 要】
：
针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统。基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器，提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法．为软化输出约束条件，引
【机 构】
：
大庆石油学院电气信息工程学院,大庆油田电力集团,北京燕化石油化工设计院
【出 处】
：
大庆石油学院学报
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
民机液压系统的主泵一般为发动机驱动泵，用作功率提取装置从发动机提取功率为液压系统提供主要能源。发动机驱动泵为恒压变量泵，通过联轴器与发动机上的齿轮箱连接，随发动机启动
采用3层C／S和B／S混合模式，利用中文WINDOWS2000操作系统平台和Delphi6．0等工具设计并开发了基于Internet／Intranet：多层分布式的采油工程信息管理系统．该系统可实现泵况控制、抽油杆
为了减少粮食杀虫剂使用安全事故,规范粮食杀虫剂安全使用与管理,本文开展了我国储粮杀虫剂安全使用现状调研,调研企业涉及我国11个省市45家粮食仓储企业。调研结果表明,行业
针对现在普遍实施的现浇板浇筑工艺带来的一些非结构性裂缝现象，就裂缝产生的原因进行了分析和评价，提出在设计和施工中应注意的一些问题及应采取的防治措施。
目的:分析腹腔镜胆囊切除术治疗老年肥胖急性结石性胆囊炎的效果。方法:将2016年3月-2019年5月在我院外科治疗的30例老年肥胖急性结石性胆囊炎患者随机分为两组,对照组采用传
抽油机中载荷变化大．易引起电动机转速和转矩的波动．根据动力学理论，并以CYJ10-3-53HB型游梁式抽油机为例，将其运动系统简化为等效的动力学模型，模拟了其电动机的真实运动规律，通过
在城市化快速发展的背景下,我国城市建筑行业得到了较大发展,建筑工程项目逐渐增多。建筑工程直接影响到人们的生活。因此,人们十分重视建筑的安全性。而工程档案管理是建筑
在高级语言程序设计中，广泛使用Ｎ－Ｓ图进行算法描述，但常规的Ｎ－Ｓ图不能解决在循环结构中出现“中断”和“继续”语句的情况，通过多种高级的语言算法的对比研究，以结构化程序设计为基础，对
从20世纪90年代初开始，日本经济已在反复不断的衰退中徘徊了近10年，10年来，日本经济历经未曾预料过的艰难和曲折，失去了往日的荣光和繁荣，难题层出不究，挫折接连不爆发，日本经济究竟
本文简单描述了县级土地变更调查的工作流程,根据遥感监测影像以及各地实际用地情况,逐年更新土地调查数据库,保证图、数、实地三者一致,满足国土资源"一张图"建设和"批、供