电控液压腿控制系统的设计

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<正>一、前言 一般说来,假腿的控制信号应满足以下4个基本要求:①产生信号的条件不受残肢条件的影响;②信号产生和消失应明显,以免出现误动作;(3)信号作用的时间能适应步速改变的需要;④信号的强度应足够大。 假腿的控制方式基本上可分为两大类,①机械控制。主要有5种型式:手动控制(手动锁)、承重自锁、足底压力、踝跖屈和踝背屈。它能满足上述信号基本要求的①、②和(4),且可靠性好。其缺点是适应性和灵活性差,动作程序化,假腿的结构比较复杂,因为需要设置产生信号的机械装置;②电控制。主要有2种基本形式:
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