[摘 要]本设计公开了一种无人机，无人机的一端设有探照灯，无人机远离探照灯的一端通过转轴转动连接有发射枪，发射枪的枪膛内环绕设有多个枪管，多个枪管内均设有加重块，多个加重块之间通过网绳连接，无人机的底部设有伺服电机，伺服电机和无人机的外壁通过固定杆固定连接，无人机的底部设有空腔，伺服电机的输出轴贯穿无人机的外壁并向空腔内延伸，伺服电机输出轴延伸的一端固定套接有第一齿轮，空腔内转动连接有螺杆。本设计通过发射枪的设置，使无人机具有捕捉物体的功能，从而提升了无人机的适用范围。
　　[关键词]卷帘 拱棚 卷绕电机
　　中图分类号：S452 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）16-0252-01
　　1 研制背景及意义
　　随着科学技术的发展，无人机开始向小型化、简单化、低成本化发展，并迅速在民用市场获得青睐，大有走进千家万户的趋势，如今，在田野中，公园里，大街小巷间，都随处可见。但是现有的无人机结构较为简单，无人机上缺少能捕捉物体的机构，从而影响无人机的适用范围，具有一定的缺陷性。
　　2 主要功能和性能指标
　　如图，一种无人机自动三连发网枪捕捉器，包括无人机1，无人机1的一端设有探照灯2，用于夜晚照明，无人机1远离探照灯2的一端通过转轴3转动连接有发射枪4，用于发射网绳7，发射枪4的槍膛内环绕设有多个枪管，用于设置加重块，多个枪管内均设有加重块，使网绳可以下落，多个加重块之间通过网绳连接，用于捕捉目标，无人机1的底部设有伺服电机8，用于带动第一齿轮10转动，伺服电机8和无人机1的外壁通过固定杆9固定连接，无人机1的底部设有空腔，伺服电机8的输出轴贯穿无人机1的外壁并向空腔内延伸，伺服电机8输出轴延伸的一端固定套接有第一齿轮10，空腔内转动连接有螺杆11，用于带动滑块13滑动，螺杆11上固定套接有与第一齿轮10相啮合的第二齿轮12，螺杆11的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，螺杆11延伸的一端螺纹套接有滑块13，用于带动发射枪4转动，滑块13远离螺杆11的一端和发射枪4的底部转动连接。
　　本设计中，无人机1的底部设有激光瞄准器14，用于瞄准目标，转轴3上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与发射枪4和无人机1的外壁固定连接，对发射枪4起到一定的扭力支撑，螺杆11靠近滑块13的一端固定连接有限位块15，防止滑块13从螺杆11上脱落，伺服电机8的输出轴上转动套接有支撑套16，支撑套16的一侧和空腔的内壁相抵，防止伺服电机8的输出轴晃动，加重块上固定套接有橡胶套，防止加重块砸伤目标。
　　本设计中，无人机1上的探照灯2可以方便无人机1在夜晚时进行工作，激光瞄准器14可以准确的对目标进行瞄准，当瞄准到目标后，伺服电机8通过第一齿轮10带动螺杆11转动，从而带动滑块13调整发射枪4的角度，然后发射网绳7对目标进行捕捉。
　　3 功能意义
　　本设计中，无人机上的探照灯可以方便无人机在夜晚时进行工作，激光瞄准器可以准确的对目标进行瞄准，当瞄准到目标后，伺服电机通过第一齿轮带动螺杆转动，从而带动滑块调整发射枪的角度，然后发射网绳对目标进行捕捉。本设计通过发射枪的设置，使无人机具有捕捉物体的功能，从而提升了无人机的适用范围。
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　　作者简介
　　王明才，男，山东淄博人，沂源县公安局民警。