【摘 要】
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本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计
【机 构】
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解放军理工大学通信工程学院,广西南宁警备区
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本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计算每次采样确定的直线Roberts参数,然后以相似性测度实现Roberts参数的合并,当参数累积超过规定的门限后能可靠地起始一条直线航迹.为了减少无意义的随机采样和不合理的Roberts参数合并,在算法实时过程中适时地检查目标运动速度限制,加快了采样速度,减少了航迹误起始的概率.通过仿真,该算法能适应多传感器多目标环境中传感器
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