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耦合系数是无线电能传输系统的关键参数之一，准确的耦合系数计算是优化无线电能传输系统结构和提高传输效率的重要理论依据。目前还没有带双层有界磁屏蔽任意位置圆形平面螺旋线圈之间的耦合系数计算方法。为此该文通过麦克斯韦方程组推导出双层有界磁屏蔽条件下的矢量磁位表达式，利用边界条件及空间几何关系得到任意空间位置的耦合系数公式。与传统的近似计算方法不同，该文所提出的耦合系数计算可以对圆形平面螺旋线圈间的耦合系数进行精确的数值求解。最后，以两个圆形平面螺旋线圈间多种相对位置的变化情况为例，计算值、仿真值与实验值吻合良好，验证了所提计算方法的正确性。