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本文详细论述了泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立以及相应的仿真试验和实体试验研究,证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人的控制模型打下基础.
泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立研究
【摘 要】
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本文详细论述了泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立以及相应的仿真试验和实体试验研究,证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人的控制模型打下基础.
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年3期
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