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介绍了一种对空间离散曲线进行去噪声的新的方法。不同于一般的顶点表示方法,这里对离散曲线采用一种新的内在表示方法,用曲线的内在几何量——边长和边与x轴正方向、z轴正方向的夹角来表示点的位置。利用双边滤波的思想,对边与x轴正方向、z轴正方向夹角进行去噪声。然后以去噪后的角度作为一个约束条件,构造目标函数来反求曲线的顶点。该方法的优点主要在于解决了去噪声方法中一般都会产生的收缩问题,并且能够保持基本的特征。