【摘 要】
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论述了内齿行星齿轮传动的传动原理，运动学和动力学分析，Ｎ个内齿行星轮的瞬时啮合相位差。推导出传动比，转臂偏心轴承作用力及其支承反力最大值的计算公式，绘制了转臂偏心轴承作用
【机 构】
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西北农业大学机械与电子工程学院，西北农业大学经贸学院，西北轻工业学院
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论述了内齿行星齿轮传动的传动原理，运动学和动力学分析，Ｎ个内齿行星轮的瞬时啮合相位差。推导出传动比，转臂偏心轴承作用力及其支承反力最大值的计算公式，绘制了转臂偏心轴承作用力变化曲线图。
Discusses the transmission principle, kinematics and dynamics analysis of the inner-tooth planetary gear drive, and the instantaneous meshing phase difference of N inner-tooth planetary gears. The calculation formula of the transmission ratio, the acting force of the arm eccentric bearing and the maximum value of its bearing reaction force is deduced, and the curve of the acting force of the eccentric bearing of the boom is plotted.
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