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电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）必须随时根据驾驶员的操作，提供渐进随动的转向助力动作，所以系统必须有很高的跟踪性和很好的稳定性．在对EPS的工作原理和力学模型分析的基础上，建立EPS系统仿真模型，设计出一种模糊自适应PID（Proportion—Integral—Derivative）控制器，有效地改善了传统PID控制器的不足．通过仿真表明，这种模糊自适应PID控制器与传统PID控制器相比，具有更好的跟踪性和稳定性．