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介绍了一种用于随动系统控制的带有预测前馈补偿的自校正控制算法。包括系统的基本结构和工作原理、被控系统分析、自校正控制器的设计、系统仿真等。通过仿真及实验表明，系统具有较好的跟踪性及搞抗干扰性。
带有预测前馈补偿的自校正快速随动系统的研究
【摘 要】
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介绍了一种用于随动系统控制的带有预测前馈补偿的自校正控制算法。包括系统的基本结构和工作原理、被控系统分析、自校正控制器的设计、系统仿真等。通过仿真及实验表明，系统
【机 构】
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鞍钢职工大学
【出 处】
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鞍钢技术
【发表日期】
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1998年5期
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