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分析了机器人在目前车身焊装中的应用情况,以车身主焊线中应用的机器人工作站为例,进行了详细的布局设计、工艺设计、控制设计、安全设计和电器实现设计。文中所述的设计方案可实现白车身的批量生产功能,并可与现场MES系统集成为生产指示,具有一定的实用性和参考价值。
汽车车身焊装机器人工作站设计及应用
【摘 要】
：
分析了机器人在目前车身焊装中的应用情况,以车身主焊线中应用的机器人工作站为例,进行了详细的布局设计、工艺设计、控制设计、安全设计和电器实现设计。文中所述的设计方案
【机 构】
：
长城汽车股份有限公司
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2012年01期
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