论文部分内容阅读
本文在分析强化学习工作机制的基础上，提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒性分析，证明该算法具有良好的收敛性，能很好的满足控制任务要求。
基于逐位逼近Q学习的PID参数优化方法
【摘 要】
：
本文在分析强化学习工作机制的基础上，提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒性分析，证明该算法具有良好的收敛性，能很好的满足控制任务要求。
【机 构】
：
江苏省新能源开发股份有限公司
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2022年05期
其他文献
“吨的认识”是人教版三年级上册第三单元的内容，是建立在克和千克的质量观念基础上进行教学的。吨是一个比千克大得多的质量单位，学生较难通过直接感知和体验获得经验从而建立相关表象。那么在教学过程中如何引导学生经历获得吨的体验过程，建立吨的质量观念，培养估量意识，进而发展量感呢？在研读了人教版、北师大版、西南师大版等教材、教师教学用书以及查阅相关资料后，我们把教学思路定位为：先从生活经验入手激活学生
期刊
教学内容：上海版《义务教育教科书·数学》三年级第一学期第49～50页。教学目标：1.联系实际认识长度单位千米（km），知道千米和米之间的进率并能换算。2.借助时间、步数体验1千米的长度，初步形成对千米的量感。3.通过多种活动感受数学与生活的密切联系，积累数学基本活动经验，体会数学学习的价值。
期刊
【课前思考】现实生活中有许多数学学习素材,小学数学课的内容应该更接近学生熟悉的现实生活,引导学生从现实生活中引出数学问题,通过触觉、视觉等感受物体的长度、大小、质量等,使抽象的数学获得直观、感性的整体意义。数学绘本《我家漂亮的尺子》是苏教版小学数学二年级上册《认识厘米和米》单元的同步阅读材料,
期刊
本研究应用RT-PCR方法,从马肝中扩增了两种马肝醇脱氢酶同工酶基因（hladh-e和hladh-s）,并先后将其克隆到大肠杆菌表达载体pET30a、pET20b（+）、pkk223-3、pTrc99a上,进行表达研究。对菌体内表达的两种马肝醇脱氢酶同工酶（HLADH-E、HLADH-S）的活性进行了研究。另外,由于本研究克隆的基因来源于马肝,所以尝试将两基因克隆到毕赤酵母表达载体pPIC9上,在
为了增强鱼缸智能化，设计了一种新的控制系统，集多种功能于一体。该自控系统核心是单片机，联结温度传感器与水位检测器，时钟电路，显示电路和继电器控制电路等共同实现对鱼缸内环境参数检测以及控制。该系统可实现的功能包括温度检测与控制、定时喂食、水位检测与自动换水，显示当前状态等。该智能鱼缸优点是可稳定运行，耗能较低，而且成本低廉，方便大规模生产，设计灵活，且在众多场所都便于安装运行。
期刊
祖先造出的汉字耐人寻味——"韧"字右边一把刀,大概是经历过种种磨难而屹立不倒,才能称得上"有韧性"。亚特兰蒂斯永远沉睡在海底,空中花园成为时空尽头的秘密,唯有中华文明,像一只经历了重重战火又一次次涅槃重生的凤凰,始终翱翔于天际。中华文明的韧性,是孔子"用之则行,舍之则藏"的进退之道;是老子"上善若水"的以柔克刚;是孟子"我善养吾浩然之气"的大义凛然……这种一脉相承的韧性,往往在
期刊
制造企业在发展的过程中,财务管理和企业的运营发展有着直接的关系,而财务内部控制系统支撑着财务工作的有序开展,目前市场瞬息万变,制造企业要获得长远稳定的发展,就要注重企业核心的管理,而企业发展的核心便是财务管理,构建适合制造企业发展的财务内部控制体系,是制造企业运营和管理的重点内容,对于企业的发展有着积极的促进作用。
期刊
新冠肺炎疫情现虽取得阶段性胜利，但仍在举国合力抗击疫情。医学生作为临床医疗后备军，担负着人民的生命健康安全和国家未来医疗发展的重任，需要给予足够的关注。该文主要阐述新冠肺炎对医学生多方面的影响及对医学教育的启示，望能与广大医学生产生共鸣，并对未来的医学教育改革提供一些新思路。
随着时代的发展,建筑施工企业得到了飞速发展,我国十分重视建筑行业的发展,目前正在积极指引相关企业进行全面预算管理的信息化改革。在许多因素的影响下,建筑企业在进行全面预算工作的过程中计算不仅仅会相对复杂一些,且时常达不到较好的效果。鉴于此,本文阐述了建筑企业现阶段在全面预算管理时存在的主要问题,并对其信息化解决方案进行简要的说明,旨在为类似项目提供参考。
期刊
现如今,人们已步入大数据时代,在这种情况下,信息技术已经被广泛的应用到各个行业与各个领域中。面对这种信息化社会的发展趋势,国有企业财务会计也必须要逐渐向管理会计转型,这不仅仅是企业未来发展的方向,也是我国经济社会未来发展的主导趋势。为此,文章特对国有企业财务会计向管理会计转型进行分析,希望能够为企业财务会计转型提供一些具有价值的参考意见。