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Novel Logarithmic Non-Singular Terminal Sliding Mode and Its Application in Attitude Control of QTR
Novel Logarithmic Non-Singular Terminal Sliding Mode and Its Application in Attitude Control of QTR
来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jialin5163
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
Haibo Liu
Heping Wang
Junlei S
【机 构】
:
College of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University, Xi’ an 710072, China“,”Shenzhen Resear
【出 处】
:
城市道桥与防洪
【发表日期】
:
2019年5期
【关键词】
:
tilt rotor
nonsingular
sliding mode control
attitude control
reaching law
extend
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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state estimation
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REKF
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小青龙汤加味
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传输
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提高建筑地下防水施工质量控制
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Standardization of Robot Instruction Elements Based on Conditional Random Fields and Word Embedding
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期刊
word embedding
Conditional Random Fields ( CRFs )
standardization
human-robot in
Research on the Evaluation System of Epoxy Asphalt Steel Deck Pavement Distress Condition
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仔细检查
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连接线束
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内容
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