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在分析超图和作战协同相关概念基础上，采用形式化方式对抽象化的作战协同关系进行了描述，定义了协同关系矩阵，创新性地根据超图相关概念构建了作战协同超图模型，并根据模型定义了顶点度和关联系数等支持作战协同关系分析的特征参数。通过实验建立了某想定数据中的火力协同关系超图模型，并进行了度和关联系数的分析，实验结果证明了作战协同关系超图模型的可用性。