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为了降低机动环境对传感器网络自身定位的影响,提出了一种基于空时联合约束的相对定位(STRP)方法。Monte Carlo仿真表明,相对于STF技术,STRP方法降低了环境对定位的影响,自主导航定位的精度提高了36%。
一种基于空时联合约束的相对定位方法
【摘 要】
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为了降低机动环境对传感器网络自身定位的影响,提出了一种基于空时联合约束的相对定位(STRP)方法。Monte Carlo仿真表明,相对于STF技术,STRP方法降低了环境对定位的影响,自主导航定位的精度提高了36%。
【机 构】
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清华大学电子工程系,北京市海淀区清华园,100084;大连舰艇学院海测工程系,大连市解放路667号,116018
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2009年04期
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