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对电动汽车剩余里程的预测需要一个准确的蓄电池荷电状态(SOC)值,但目前任何方法都不能精确地测量蓄电池的剩余电量,以计算电动汽车蓄电池的荷电状态(SOC).在对目前常用的剩余电量计量方法分析的基础上,提出了一种基于电流的测量,然后利用卡尔曼滤波估计递推算法对蓄电池SOC进行实时估计,并在MATLAB下进行了仿真.