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研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保证闭环系统渐近稳定.
一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定
【摘 要】
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研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保证闭环系统渐近稳定.
【机 构】
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三门峡职业技术学院语言与艺术系
【出 处】
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高师理科学刊
【发表日期】
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2008年4期
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