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时滞系统基于观测器的H∞模糊控制器设计
时滞系统基于观测器的H∞模糊控制器设计
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oyphone
【摘 要】
:
研究一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统的H∞控制问题.基于一种新的时滞独立稳定性准则,分别给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H∞控制的方法.基于线
【作 者】
:
袁宇浩
车伟伟
井元伟
【机 构】
:
渤海大学,东北大学
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
动态时滞系统
T—S模型
观测器
H∞控制
线性矩阵不等式
Delay control systems
Dynamics
Nonlinear systems
S
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研究一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统的H∞控制问题.基于一种新的时滞独立稳定性准则,分别给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H∞控制的方法.基于线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞控制器存在的充分条件.仿真例子验证了所提出方法的有效性.
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