空间智能桁架模糊振动控制研究

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研究了模糊控制应用于多输入、多输出的空间智能桁架系统的振动控制。首先建立空间智能桁架的有限元方程,在此基础上,设计了一个标准的模糊控制器,并通过选择合适的量化因子将该标准模糊控制器应用于每一对同位布置的作动器/传感器,各个控制器之间独立工作。这样就避免了设计MIMO模糊控制器带来的复杂问题。最后针对空间智能桁架进行仿真,结果表明,设计的模糊控制器可以有效抑制桁架的振动,并且具有结构简单、鲁棒性强、抑制控制溢出的优点。
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