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提出一种无静差的多变量时滞MAC约束控制器.此控制器融合单值预测和解耦思想,大大降低多变量预测控制律的复杂性,保证算法实时性;且通过采用具有偏差补偿器的内模结构,解决普通位置型MAC控制器在输入约束情形下固有的静差问题.详细阐述了多变量控制律的推导,偏差补偿器设计和稳态误差的验证.高参数火电机组的再热汽温时滞多变量对象控制的仿真,证实了此控制器的有效性.