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期刊论文
GPS姿态传感器的原理和实现
GPS姿态传感器的原理和实现
来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:crazy5555
【摘 要】
:
详细描述了GPS姿态传感器的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行,在基线长度为1.8m的条件下,航向角准确度能够达到0.1°。
【作 者】
:
刘志俭
胡小平
贺汉根
【机 构】
:
国防科技大学
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
2003年08期
【关键词】
:
GPS
姿态传感器
全球定位系统
载波相位
global positioning system(GPS)
attitude sensor
carrier p
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详细描述了GPS姿态传感器的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行,在基线长度为1.8m的条件下,航向角准确度能够达到0.1°。
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