【摘 要】
：
采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化
【机 构】
：
天津职业技术师范大学机电工程研究所
论文部分内容阅读
采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性以及工作参数,设计了超高压水射流破拆机器人液压系统,并针对机器人机械臂架翻转以及往复运动机构的驱动部件进行了详细的设计,最后对液压系统的特性进行了分析和总结。
其他文献
目的探讨环孢素A与甲泼尼龙联合应用对特发性膜性肾病(IMN)患者肾功能及免疫功能、心理应激状态的影响。方法将102例IMN患者按随机数字表法分为研究组与对照组,每组51例。对
3G时代,阅读者以及图书提供者（包括作者与书商）都将面临一次颠覆性的变革。3G阅读已经取得巨大的成功,但就整个文化产业而言,3G阅读的影响力仍然极其有限,要想突破瓶颈,就必须
为了提高大功率液力机械自动变速器电液换档回路的动态特性，在电液换档回路工作原理和特性分析的基础上，基于AMESim软件建立了电液换档控制回路中比例电磁阀、双边节流阀模型，并
随着现代社会的高速发展,社会对人们的素质要求越来越高,对此,核心素养这个理念就渐渐地融入了教育的过程中,力求在学生学习成长的过程中,培养学生的核心素养,促进学生全面发
为了满足烟田高架作业车道路行驶和田间行驶两种不同的行驶工况，设计了轮距调节机构。为研究轮距调节液压系统中两液压缸的同步特性，利用AMESim仿真平台建立了轮距调节液压系统
针对“211工程”高校图书馆网站中关于图书信息服务的内容进行了调查，介绍了图书信息的特色服务，并针对服务中存在的不足提出改善意见，为高校图书馆今后的图书信息服务实践和研
以人为本的人力资源管理理念已经被越来越多的人们所接受。从价值实现、潜能开发及价值评价等方面阐明了图书馆员价值实现的重要性，并对其实现途径进行了探讨。
目的探讨腹腔镜下不同术式对双侧输卵管积水致不孕患者卵巢储备功能及妊娠结局的影响。方法选取2015年5月至2017年5月收治的双侧输卵管积水致不孕患者116例,按随机数表法分为
针对半挂车制动器磨损严重、能量损耗等问题，对半挂车的再生制动系统进行了研究，提出了液压蓄能器式再生制动系统。通过建立仿真模型，并针对制动与驱动工况建立数学模型，分析蓄能
液压抽油机以其较好的节能特性受到国内外采油工程技术人员的高度关注。随着液控技术的不断发展，各种形式的液压抽油机不断被推陈出新。针对近年来开发的基于二次调节技术并兼