【摘 要】
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完好性用于导航系统出现故障的情况下提供及时的告警,是生命安全类用户需要考虑的重要性能指标。基于惯性导航系统(INS)辅助的卫星导航自主完好性监测算法,提出了一种利用INS
【基金项目】
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国家自然科学基金(41604016).
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完好性用于导航系统出现故障的情况下提供及时的告警,是生命安全类用户需要考虑的重要性能指标。基于惯性导航系统(INS)辅助的卫星导航自主完好性监测算法,提出了一种利用INS构造3颗虚拟卫星观测量的组合导航系统自主完好性监测方法,通过构造视线方向相互垂直的3颗卫星,最大限度利用组合导航中INS的导航信息,在2颗可见星条件下就能实现故障检测。相比传统接收机自主完好性监测(RAIM)方法,该方法提高了检测算法可用性。在GPS单星座且INS定位误差方差σs=1 m条件下,加入35 m单星故障幅
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2002年:“安全责任重于泰山”以江泽民同志“三个代表”重要思想为指导,继续贯彻全国安全生产电视、电话会议、中央宣传部和国家安全生产监督管理局《关于加强安全生产宣传教育工作的通知》精神,贯彻“安全第一,预防为主”的方针,以“安全责任重于泰山”的主题,普及安全生产的法律、法规和安全知识.通过全国“安全生产月”活动,营造全社会关注、关爱生命的氛围,进一步增强各级领导、企业经营者和广大群众对安全生产和安全生活重要性的认识,推动各级安全生产工作责任制的落实,巩固和发展2001年安全生产专项整治
当前,京津冀协同发展正在深入推进。在这一大背景下,河北省高校要不断探索教学改革,提高人才培养质量,主动适应新常态的发展要求,一切围绕经济发展培养人才。尤其是要培养社会需要的应用型人才,带动京津冀地区的就业市场,为京津冀发展助力。应用型人才培养是将学习与实践相结合的一种人才培养方式,科技英语课程教学应改变单纯提升学生英语水平的教学方式,培养不但懂本专业知识,而且能理解与翻译行业英文文献和应用文的应用型人才。
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