【摘 要】
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研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制（ＭＭＡＣ）问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示，提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法，并给
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研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制（ＭＭＡＣ）问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示，提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法，并给出一种利用模型的匹配程度构造加权因子的ＭＭＡＣ算法。该算法可削弱扰动的影响和由于模型的切换而引起的振荡。应用结果表明了该理论的正确性。
The problem of linear multi-model adaptive control (MMAC) for large-scale, strongly coupled nonlinear systems is studied. This paper discusses the linear multi-model representation of the nonlinear system model based on the equilibrium point and proposes a method to determine the position and quantity of the equilibrium point based on the expected reference trajectory. An MMAC algorithm is constructed based on the matching degree of the model. The algorithm can weaken the influence of disturbance and the oscillation caused by the switching of the model. The application results show that the theory is correct.
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