单片机系统中的PID控制算法和程序设计

来源 :计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kylinbird1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了 PID 控制器的种类,重点介绍在单片机系统中易实现的 PID 控制算法(数字 PID 控制算法)和相应的程序设计。
其他文献
人们借助统计的方法来分析艉轴密封的寿命规律,并未做出较准确的量化计算。引用性能参数计算法,计算MD型艉轴密封的端面磨损率,估算出MD型艉轴密封系统的寿命,并分析影响该密
在编程中,如果需要某个程序的局部内容作为新编程序的一部分,或作为新编程序的一个子程序,为了节省编程时间,可以把某个程序的局部内容直接摘录出来。如,要打印一份通讯程序错误代码表,编制一个通讯程序错误代码表的程序并不困难,但需要一定的机时,直接从 PC DOS系统与 VMS 系统的通讯程序中把错误处理子程序摘录出来,再稍加修改,很短时间就编成了一个通讯程序错误代码表程
词汇是语言的三大要素之一,是语言的建筑材料,如何教学生掌握一定数量的词汇,是初中英语教学的重要任务之一。本文就初中英语词汇教学的艺术谈谈具体教法。
《诗经·豳风·七月》的创作年代问题是一个颇有争议而至今尚无定论的问题。这与对它的研究采用的方法有关,而这些方法依据的材料有些是不可靠的,有些是不充分的。依据
论文首先阐述了水下舰艇对准存在的问题,分析目前行业内发展现状及影响因素,最后提出了可能需要的解决方案及在总体设计时需要考虑设计要求。
苏霍姆林斯基说过:“在人的心理深处都有一种根深蒂固的需要,这就是希望自己是一个发现者、研究者、探索者。而在儿童的精神世界中,这种需要特别强烈。”心理学家认为,儿童有一种
生物学是一门以实验为基础的自然科学,生物科学的形成和发展都离不开实验。通过实验探究生物的规律,是学习生物学的重要途径,因此实验教学在生物教学中占有非常重要的地位。通过
<正> 出口退税是将出口货物在国内生产和流通过程中缴纳的增值税和消费税退还给出口企业。我国自1985年起开始实施出口退税政策。准确地把握出口退税的理论依据,澄清模糊认识,研究出口退税实践中存在的问题与相应对策,具有重要的现实意义。 一、出口退税的理论依据 1、出口退税零税率是间接税属地主义原则的具体体现 从税法的法理角度看,增值税与消费税属间接税的范畴,虽由生产和流通企业缴纳,但实际上是由最终消费者负担。根据间接税的属地主义原则,各国的消费者只承担本国纳税的义务,没有承担其他国家税收的义务。
<正>山东水泥厂是全国六十七家大中型重点水泥企业之一。由于种种原因,这个厂自建成投产到1990年的十几年间,一直处于落后与亏损状态,是全国建材系统闻名的“老大难”。主要表现在内部管理混乱、产量低、质量差,年平均产量只有10万吨,仅达到原设计能力的五分之一,至1989年底累计亏损达4000万元。 1990年初,济南市调整领导班子,张才奎同志任党委书记兼厂长。几年来,我们党委厂部一班人,一方面坚持以身作则,处处表率,拼搏奉献;另一方面,我们坚持以人为本的管理,坚持推进技术进步,坚持不断深化内部
“教师像‘实话实说’的主持人了”,“学生学得主动了,变得大胆了”,“学生的学习方式开始转变了”,“学生‘动’起来了,语文课堂活起来了”……新课程语文课堂教学好评如潮,但是,不