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对于具有滞后特性的伺服刀架系统，采用自校正ＰＩＤ控制。在此基础上，为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度，提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明，该控制方法以有效地提高伺服刀架的跟踪精度。
伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制
【摘 要】
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对于具有滞后特性的伺服刀架系统，采用自校正ＰＩＤ控制。在此基础上，为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度，提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明，该控制方法以有
【机 构】
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江苏理工大学750信箱
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年4期
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