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为实现加工参数的在线检测和反馈控制,构建了模块化、开放式数控加工控制器。为实现控制器对加工过程参数的硬实时采集和适应控制,设计和开发了基于实时扩展环境的数控系统采集方案。为解决适应控制与插补控制线程的在线有效融合,利用层级式有限状态机技术对开放式数控系统进行了行为建模。为实现机床层级数控加工智能策略的有效集成,在控制器中建立了控制规律的通用框架结构。通过对台阶形铝合金工件进行的加工实验,验证了开放式数控系统恒负荷在线约束适应控制相关技术的正确性和优越性。