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目前,轨道游览车参考轨道交通采用信号系统和闭塞防撞方式进行防撞保护,费用昂贵,需要一种可靠、适用于轨道游览车使用环境、 成本较低的测距方式来替换.测量距离一般都采用波在介质中的传播速度和时间关系进行测量.主要有激光测距、微波雷达测距和超声波测距三种常用的技术.由于超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播的距离较远等优点,因而常用于距离的测量.本文介绍一种基于低速轨道游览车应用环境的超声波测距系统,实习轨道游览车的防撞保护.