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煤矿井下大绞车的驱动电机一般采用三相绕线式异步电机，其调速方法是在电机转子回路中接入金属电阻，用主令控制器逐段切除电阻来达到加减速和调速的目的。这种调速方法属有级调速，开环控制，调速范围小，调速精度低，爬行速度不易控制以及维护量大且费用高等缺点而制约生产。随着变频技术的发展，变频技术以其优良的调速性能及较高的性价比在各个领域得到了快速推广，尤其是在煤矿井下大绞车中的应用。