【摘 要】
：
为提高航天器系统的可靠性,研究一种干扰影响下的航天器主动容错控制技术.首先,为实现干扰下的故障诊断,减小航天器系统故障检测到故障估计之间的时间延迟,通过将故障扩展为
【机 构】
：
天津大学电气自动化与信息工程学院,空间智能控制技术重点实验室（北京控制工程研究所）
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61873340,61573060),教育部联合科学基金(6141A0202304)
论文部分内容阅读
为提高航天器系统的可靠性,研究一种干扰影响下的航天器主动容错控制技术.首先,为实现干扰下的故障诊断,减小航天器系统故障检测到故障估计之间的时间延迟,通过将故障扩展为系统状态量,设计未知输入观测器,进行航天器故障检测及估计单元一体化设计.其次,考虑到此方法无法实现对干扰的估计,且仅能解决可导的故障类型,进一步设计新型的自适应滑模未知输入观测器,能够保证对干扰及故障的同时解耦估计,也可以解决更广泛的故障类型.最后,考虑观测器观测过程中的估计误差,设计了多变量终端滑模容错控制器,提高了控制性能.仿真结果表明:所
其他文献
以丙烯基氯（AC）和甲基丙烯酸甲酯（MMA）接技改性天然胶乳，采用正交试验方法研究引发剂用量，反应温度，单体配比，胶乳浓度等对接枝聚合反应中单体转化率和接枝率的影响，测试了改性天然胶
区域物流与区域经济的协调对两者的健康有序发展均存在较大的影响。选取适当指标体系,结合耦合理论、云模型理论与方法,得到区域物流子系统与区域经济子系统耦合度综合云参数
为研究城际轨道交通线网规划的目标控制阶段中对线网规模的测算方法,本文以线网布局规模为测算对象,建立了以线网结构适应性最大、线网服务质量与建设投资的比值最大为目标的
中国进入新时代,中国共产党在民族理论上进行了与时俱进的更新发展。新时代中国共产党民族团结观,是在继承马克思主义民族观的丰富内容和结合中国特色社会主义处理民族关系的
通过数值仿真方法研究了滑移地面以及旋转轮对对明线运行列车气动性能的影响。首先,建立了三车编组列车计算模型,考虑固定和滑移两种不同的地面边界条件、固定和滑移两种不同
现代城市建设步伐的加快,为装配式建筑实践应用范围扩大创造了有利的条件。结合当前这类建筑建设的实际情况,可知其对于科学的设计方式依赖性较强,需要注重不同设计策略的灵
在直接法合成甲基氯硅烷单体过程中会产生大量的副产物--高沸物,对有机硅高沸物进行裂解可以制备成甲基氯硅烷.笔者综述了国内外有机硅高沸物的裂解技术,探讨了有机硅高沸物
随着社会经济的不断进步与发展,医疗技术水平也在很大程度上提高,高分辨率的超声设备也处于不断更新与发展的过程中。不仅在超声介入治疗、超声心动图、超声造影等领域超声技