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非线性预测控制是将已日趋成熟的线性预测控制向非线性领域方面的延伸与扩展.介绍了非线性预测控制的产生背景、主要原理、发展的迫切性以及发展前景,针对非线性系统所具有的特点,分析了其在发展中存在的问题,以及今后发展中需要解决的问题,同时就约束问题、稳定性、鲁棒性、输出反馈方面的研究进行了介绍和分析.论述了非线性预测控制与智能控制相结合的必然性.