【摘 要】
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基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方
【机 构】
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西华大学,西华大学,四川大学 成都610039,成都610039,成都610065
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基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解;导出了雅可比矩阵,引入了符号处理技术,并且对该并联机床的可操作性进行了分析,给出了具体数值实例。
Based on the Groebner basis method and computer symbol processing technology, the position of the three-DOF parallel machine tool is solved symbolically. This method obtains a closed form analytical solution by sorting variables, establishing a set of polynomial pairs, finding SP polynomial, reduction and other operations, reducing a group of nonlinear equations to the same value of the triangular equations, and deriving Jacobi matrix, the introduction of the symbol processing technology, and the operability of the parallel machine tool was analyzed, the specific numerical examples are given.
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