【摘 要】
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随着种植技术的提高,大规模种植草莓成为了可能,但是草莓本身果体柔弱,成熟时间不统一,使得草莓的采摘几乎完全由人工完成,这种采摘方式效率低,费时费力。为此,本设计参考三
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随着种植技术的提高,大规模种植草莓成为了可能,但是草莓本身果体柔弱,成熟时间不统一,使得草莓的采摘几乎完全由人工完成,这种采摘方式效率低,费时费力。为此,本设计参考三菱电机e-F@ctory设计理念,采用图像识别技术结合机械臂的控制,联动PLC与电脑,实现对于成熟草莓的精准采摘。通过对采摘机构的设计,在保护果体的同时提高采摘效率;通过对机械臂运动路线的规划保证采摘的速度;通过图像识别技术确保采摘的准确性。这种机械适用于大规模的生产种植中,通过对机械臂的改装亦可实现自动喷洒农药,摘除杂草等一系列活动。同时,
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