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马克思的伦理学是以自由或人类解放为核心的伦理学。马克思的自由伦理思想在1844年基本形成。在这之前,马克思的思想大致经历了三个发展阶段:(1)借助自由的自我意识哲学批判宗教和神学,确立了作为无神论的“理论上的人道主义”;(2)借助理性自由的政治哲学批判德国国家制度及其法哲学;(3)借助自由的人道主义哲学批判国民经济学视而不见的异化劳动,开启了作为“实践的人道主义”的共产主义道路。在这个过程中,马克思形成了自己独特的自由概念:在伦理关系中通过与限制自由的条件作斗争的方式实现具体的自由。