论文部分内容阅读
研究传动装置问题,电磁齿轮通过安装在轴承上的一对通电线圈产生的磁场来传递动力。输出负载的变化需通过调整输入电流的大小来实时整定。为了能够实时根据负载变化快速调整输入电流的大小以适应输出的变化,为使传动力稳定,不受噪声干扰,利用建立电磁齿轮传动的动力学模型,在构建以电流为输入、总阻转矩为输出的传递函数,采用电磁齿轮传动系统的零极点配置自校正控制算法,设计了相应的控制器,并在MATLAB的Simulink环境下进行了动态仿真。仿真结果表明,系统能够根据负载的变化实时地调整相应输入,对干扰和参数变化的适应性,保