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考虑延迟驾驶行为对交通流的影响，基于优化速度模型，提出了更能描述实际交通现象的跟驰模型。首先分析模型的稳定性能，并获得交通系统保持稳定的条件。通过对模型进行非线性分析，得到描述车头间距波演化的mKdV方程。数值仿真显示，延迟驾驶行为对交通拥堵具有重要的影响，即随着延迟驾驶行为的系数越大，交通拥堵就会变的越来越严重。