一种新的继电自整定控制器设计方法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wwg139580

【摘要】

：

提出了一种改进的继电辨识方法,并在满足稳定裕量的前提下,推导出最优自整定控制器参数.提出了相角偏移的概念,有效地补偿继电实验振荡点和被控对象Nyquist曲线上临界点间的偏差,从而辨识出在重要频域范围内很好表示实际对象的二阶带时滞(SOPDT)模型,提高了辨识精度;通过在线计算该相角偏移,避免了测量先验信息的重复继电实验过程,大大缩短了调节时间.仿真结果验证了该算法的实用性和有效性.

【作者】

：

王萍顾诞英张卫东

【机构】

：

上海交通大学自动化系

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2007年08期

【关键词】

：

继电反馈系统辨识自整定相角偏移 relay feedback model identification auto-tuning phase derivat

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