【摘 要】
：
三维重建是计算机视觉领域中的研究热点,为了实现纹理较少的物体的三维重建,给出了一种通过在物体表面投射结构光的双目立体视觉系统设计与实现:首先,单个摄像机通过机器臂水
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61322306)资助
论文部分内容阅读
三维重建是计算机视觉领域中的研究热点,为了实现纹理较少的物体的三维重建,给出了一种通过在物体表面投射结构光的双目立体视觉系统设计与实现:首先,单个摄像机通过机器臂水平移动一定距离形成虚拟的双目立体视觉系统,简化了标定过程,然后投射规则结构光增加物体表面纹理,提高左右图像立体匹配效率,最后,结合系统标定获得的相机参数利用视差原理得到三维空间坐标。实验结果表明,这种系统标定简单,可以完成纹理较少的物体三维重建。
其他文献
本文以汉语和英语中隐转喻名名复合词为研究对象,以Wisniewski的"可排列性差异"、Pustejovsky的"本质结构"、Lakoff的"概念隐喻"、Kovecses的"概念转喻"和Goossens的"隐转喻"
本文论述了济慈颂诗中联觉意象的种类和作用 ,并结合形式主义文学批评的理论探讨了联觉意象的美学意义 ,全面评价了联觉意象在研究济慈颂诗中的重要地位。
近年来,西宁市七一路小学紧紧围绕“抓党建、促发展、促教育质量提升”的工作思路,以“立足‘四有’标准、挖掘工作潜力、助推教育发展”为主线、以“五观”建设为载体,以“
利用余高-熔宽比表示焊缝表面铺展性并与焊缝熔宽比一起作为参数来评价热源焊缝表面的成形性,探讨了焊接参数包括焊接电流、激光功率和焊接速度对焊缝成型的影响。结果表明:
目的比较中西医结合治疗与纯西医治疗气阴两虚型心力衰竭的疗效,探讨生脉饮中西医结合治疗气阴两虚性心力衰竭的临床疗效。方法将我院收治的130例气阴两虚型心力衰竭患者分为
<正> 近年来,人们的生活水平与科学文化水平逐步提高,现代化城市建设高速发展,绿化意识也逐步深入人心,对绿地的要求不仅是绿化,更要求美化,因此,花卉造景就成了一个美化城市
创造性和批判性思维对于科技的发展、经济的增长、社会的进步起着重要的作用。本文首先探讨了这两种思维的含义 ,继而分析了影响创造性和批判性思维的因素。然后讨论了如何在
目的观察心痛舒含药血清预处理对缺氧/复氧乳鼠心肌细胞核因子-κBp65(NF-κBp65)及其下游调控因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-1β(IL-1β)的影响,探讨心痛舒对心肌细
郑州市＂十二五＂环境保护规划已经实施完成,根据规划内容分析评估了规划目标、规划任务、政策措施等完成情况,梳理了实施过程中存在的问题。且根据评估结果,分析郑州市环境保护
人民政协参与基层协商民主可激活宪政体制内的协商民主资源。在现行宪制框架内进行法治整合,将政治协商制度与相关政治制度有机衔接,是人民政协参与基层协商民主法治化的必然