2013年，台北航太展首次公开展出了联勤205厂研制的5.56mm多用途特种突击步枪（Multi-utilization Special Rifle，简称MSR）。展会现场共展示了3种型号，分别为纪念版的金色枪身步枪（标准型）、全迷彩涂装枪身步枪（长枪管型）及配装光学瞄准镜的短枪管型。
　　长期以来，205厂生产的枪械以仿制为主，但这次没有仿制，也没有将现役T91步枪进行重新包装，而是进行自主设计，跳出沿用40年的T65K2/T86/T91步枪的旧有模式，吸收多款当今世界著名枪械的优点，加入自主的设计元素，使这支枪成为205厂第一支完全自主设计的步枪。

MSR的设计理念

　　展会现场，MSR步枪的设计者在解说中称，考虑到近来发生的科索沃、伊拉克、阿富汗战争特点，以及城镇、反恐及特种作战已经成为目前各国步兵部队的主要作战任务等因素，现役步枪的人机工效设计已无法完全满足当前的作战需求，因此205厂参考了国外SCAR、ACR、CZ805等新一代步枪的优势设计，研制出独具特色的MSR步枪。
　　为了满足近距离作战任务需求，MSR步枪的枪口设计了攻击型消焰器，该消焰器前部上下设有两处攻击头，具有击打功能。MSR步枪配装光学瞄准镜，但仍保留折叠式准星与照门，准星座下方保留了刺刀座，主要是考虑到台军重视枪刺术的传统。

MSR的机械设计

　　MSR步枪特别之处是，枪机头没有采用AR15系、SCAR、ACR、G36、CZ805所采用的7 1闭锁突笋设计，而是采用类似AK47/SG551的双闭锁突笋，原因是考虑其可靠性。此外更特别的是，枪机头上方的开闭锁导柱并非AK47/SG551传统的多边形设计，而是圆柱形，这样可以简化相关机件的加工程序。
　　MSR步枪枪管可快速拆卸。厂方展出的迷彩涂装步枪、金色步枪及短步枪，仅是枪管长度不同，其他机件均相同。MSR步枪采用的3种长度枪管分别为450mm、360mm和300mm。枪管长450mm的步枪用途为火力支援型；枪管长360mm的步枪，属近接战斗卡宾枪型；枪管长300mm的短步枪，主要是为特勤维安人员设计。

　　设计者表示，展出的步枪还将不断改进，未来标准版步枪（枪管长360mm）的全枪质量将控制在3.6kg以下。该枪目前仍在测试中。