论文部分内容阅读
对SINS／星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念，提出了一种新的SINS／星敏感器组合导航姿态匹配算法，分析了SINS和星敏感器的输出，详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比，该算法计算量小且噪声信号的物理意义更加明确。通过仿真验证，结果表明该算法是有效的，既能使姿态误差得到显著收敛，又能准确估计陀螺常值漂移和星敏感器安装误差。