【摘 要】
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与人工驾驶的飞机相比,无人驾驶飞机不受人身心极限的限制,可以执行人工驾驶飞机无法实现或很难实现的用途,因此无人机被广泛应用于军事、民用以及商业领域。本文以旋翼式无
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与人工驾驶的飞机相比,无人驾驶飞机不受人身心极限的限制,可以执行人工驾驶飞机无法实现或很难实现的用途,因此无人机被广泛应用于军事、民用以及商业领域。本文以旋翼式无人机中的小型四旋翼无人机作为探究对象,详细探讨了无人机的系统组成、机械结构与控制器,介绍了核心的PID控制方法原理与应用。通过对小型四旋翼无人机的探索,分析了无人机的优点、特性和适用领域,并对其可能实现的用途进行了展望。
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