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针对多机器人AdHoe网络路由协议中路由稳定性和可靠性低的问题，引入蚁群算法并对其进行深入分析．通过对蚁群算法状态转移策略和信息素更新策略的改进，提高全局搜索能力，避免算法陷入局部最优解，实现基于改进蚁群算法多机器人AdHoe路由协议的设计．仿真结果表明，与经典的AODv（AdHoeon-demanddistancevector）协议相比，该路由协议有效地提高了网络的稳定性和通信效率．