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利用机械自锁原理,设计了一种气动驱动、蠕动式爬行的管外机器人.简要介绍其自锁实现原理,详细介绍了其机械本体结构和气动原理.同时,给出了光电耦合输出信号电路、变压整流电路、输入信号放大电路、位置和障碍物检测反馈电路以及 AT89C51单片机控制系统总体框图和控制程序流程图.
气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现
【摘 要】
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利用机械自锁原理,设计了一种气动驱动、蠕动式爬行的管外机器人.简要介绍其自锁实现原理,详细介绍了其机械本体结构和气动原理.同时,给出了光电耦合输出信号电路、变压整流
【机 构】
：
东华大学机械工程学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2005年3期
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