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入库小车是一个简单的运动控制系统，在单片机控制系统研究中占有很大的比重，是一个综合控制系统，利用光电传感器解决循迹问题，利用接近开关判断是否入库；通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进，达到小车入库和出库任务．
单片机简易入库小车研究
【摘 要】
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入库小车是一个简单的运动控制系统，在单片机控制系统研究中占有很大的比重，是一个综合控制系统，利用光电传感器解决循迹问题，利用接近开关判断是否入库；通过H桥电路控制电机的正
【机 构】
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鸡西大学
【出 处】
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凯里学院学报
【发表日期】
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2009年6期
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