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介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理，对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模，设计了负载干扰观测器．仿真结果表明，基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能．
喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计
【摘 要】
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介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理，对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模，设计了负载干扰观测器．仿真结果表明，基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗
【机 构】
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中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室,上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2016年7期
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